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機(jī)器視覺技術(shù)綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域，下面東莞市瑞科智能科技有限公司給大家講述一下一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程。
1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖；
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖；
3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描；
4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定，另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配；
5、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出，圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過 A/D 將其數(shù)字化，圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中；
6、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值，處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
東莞市瑞科智能科技有限公司專注于光學(xué)視覺自動(dòng)化檢測(cè)多年，經(jīng)過不懈的努力，我們?cè)谠擃I(lǐng)域上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，實(shí)踐上擁有了許多成功案例和成熟方案，建立了科學(xué)規(guī)范的管理體系，形成了一支不斷、進(jìn)取和富有競爭力的團(tuán)隊(duì)。
隨著汽車行業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，一些傳統(tǒng)的檢測(cè)方式已不能適應(yīng)高節(jié)拍、柔性化的生產(chǎn)需求，自動(dòng)的具有實(shí)時(shí)監(jiān)控功能的機(jī)器視覺在線檢測(cè)技術(shù)逐漸在主流生產(chǎn)廠家得到應(yīng)用，并取得了良好的效果。
機(jī)器視覺在線檢測(cè)技術(shù)從安裝方式上分為固定式和動(dòng)態(tài)式；從測(cè)量的方法上分為采用照相機(jī)拍照系統(tǒng)和激光系統(tǒng)兩種方式；從應(yīng)用領(lǐng)域上分為定位檢測(cè)功能、尺寸檢測(cè)、型面檢測(cè)和功能匹配等幾個(gè)方面。
東莞市瑞科智能科技有限公司融合了國內(nèi)外先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)，大大提高了檢測(cè)的自動(dòng)化程度更重要的是大幅度提高了工人的工作效率以及穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。
目前我們以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了金屬管器件表面缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際檢測(cè)要求，提出了檢測(cè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案，針對(duì)金屬管器件圖像特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了簡單有效的圖像處理算法。
首先提出了基于顏色統(tǒng)計(jì)特性的目標(biāo)分割算法，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)與背景的準(zhǔn)確分割，然后提出的實(shí)時(shí)光照校正算法，克服了光照影響，實(shí)現(xiàn)固定閾值的缺陷分割，接著使用方向投影的方法定位缺陷區(qū)域，并采用面積指標(biāo)對(duì)缺陷進(jìn)行有效判定。
東莞市瑞科智能科技有限公司專注于光學(xué)視覺自動(dòng)化檢測(cè)多年，在2016年成功開發(fā)了各類非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，如稱重、記數(shù)包裝機(jī)、智能屏幕洗凈機(jī)等，機(jī)械、電氣、光學(xué)智能化整合，整機(jī)兼容性高，使系統(tǒng)設(shè)備能全天24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
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